lego

Я хотел бы научиться писать программы для управления роботами. Является ли Lego MindStorms хорошим выбором для этого? Есть ли лучшие альтернативы? Я бы предпочел MindStorms, но после прочтения нескольких статей у меня сложилось впечатление, что Lego прекратила исследования и разработки MindStorms. Каковы в...

Я создаю балансировочный робот, используя систему NXT от Lego Mindstorm. Я использую два датчика от HiTechnic, первый из которых является акселерометром, а второй-гироскопом. Я успешно отфильтровал шум от обоих датчиков и полученных углов для обоих в диапазоне от -90 до 90 градусов, причем 0 градусов идеально...