firm-real-time

Я прочитал определения для различные понятия реального времени, и примеры, приведенные для жестких и мягких систем реального времени имеет для меня смысла. Но, нет никакого реального объяснения или примера твердой системы реального времени. По ссылке выше: фирма: нечастые пропуски крайних сроков допустимы...