color-detection

У меня есть изображение кофейной банки с оранжевой крышкой, положение которой я хочу найти. Вот оно . утилита gcolor2 показывает HSV в центре крышки, чтобы быть (22, 59, 100). Вопрос в том, как выбрать пределы цвета тогда? Я пробовал min = (18, 40, 90) и max = (27, 255, 255), но получил неожиданный вот код...