Какие функции де-факто используются для распознавания 3D-жестов?

Я хочу развить распознавание жестов. Я рассматриваю возможность использования Kinect для получения 3D-данных,но я не знаю, какие функции используются для распознавания жестов.

Какие стандартные функции используются при распознавании жестов? Моя интуиция говорит мне, что оптический поток был бы полезен, но я не уверен, как это будет использоваться, если честно. Очевидно, что объекты должны быть временными, а не просто пространственными.

Спасибо!