gantt-chart

кто-нибудь использовал R для создания диаграмма Ганта? Единственное решение, которое я знаю-это этой, но я ищу что-то более сложное, если это возможно (больше или меньше, как этой или этой). P. S. Я могла жить без стрелки зависимостей....