Измените полигоны так, чтобы они не перекрывались и площадь оставалась прежней

У меня есть набор полигонов, и они могут перекрываться друг с другом, как это:

Я хочу изменить их таким образом, чтобы они не перекрывались и полученная площадь поверхности оставалась прежней. Что-то вроде этого:

Это нормально, если форма или положение меняется. Главное, чтобы они не перекрывались друг с другом и область не должна сильно меняться (я знаю, что область немного изменилась на втором изображении, но я ее нарисовал вручную при этом будем просто считать, что площади не изменились).

Я пытаюсь сделать это программно с помощью Python. В основном я хранил полигоны в базе данных PostGIS, и с помощью скрипта я хочу получить их и изменить.

Я очень новичок в ГИС, и поэтому это кажется трудной задачей.

Как правильно это делать? Существует ли алгоритм, который решает такого рода проблемы?