Чем Docker отличается от виртуальной машины?

Я продолжаю перечитывать Докер документации чтобы попытаться понять разницу между Docker и полной виртуальной машиной. Как удается обеспечить полную файловую систему, изолированную сетевую среду и т. д. не будучи таким тяжелым?

Почему развертывание программного обеспечения в образе Docker (если это правильный термин) проще, чем просто развертывание в согласованной производственной среде?