Почему не удается скопировать структуру путем прямого назначения?

Я сталкиваюсь с жестким исключением ошибки при копировании некоторых данных на микроконтроллере из одной структуры в другую. Я пробовал разные реализации, которые должны были делать все то же самое. Смотрите мои строки кода:

memcpy(&msg.data, data, 8);
memcpy(&msg.data, data, sizeof(*data));
memcpy(&msg.data, data, sizeof(msg.data));
msg.data = *data;  // Hard Fault

Первые три строки работают довольно хорошо. Последнее заканчивается жестким исключением ошибки. Сборка для линий с memcpy одинакова. Сборка для прямого назначения отличается:

  memcpy(&msg.data, data, sizeof(msg.data));
 800c480:   f107 030c   add.w   r3, r7, #12
 800c484:   330b        adds    r3, #11
 800c486:   2208        movs    r2, #8
 800c488:   6879        ldr r1, [r7, #4]
 800c48a:   4618        mov r0, r3
 800c48c:   f7f4 f82e   bl  80004ec <memcpy>
  msg.data = *data;                  // Hard Fault
 800c490:   687b        ldr r3, [r7, #4]
 800c492:   f107 0217   add.w   r2, r7, #23
 800c496:   cb03        ldmia   r3!, {r0, r1}
 800c498:   6010        str r0, [r2, #0]
 800c49a:   6051        str r1, [r2, #4]

Я использую GNU Arm Embedded Toolchain 5.4.1 2016-0919 .

Вот минимальный пример кода, который (надеюсь) показывает проблему. Структура данных msg_t должна использовать атрибут packed для соответствия некоторым аппаратным регистрам. На микроконтроллере этот код заканчивается жесткой ошибкой на линии с msg.data = *data;

#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

typedef struct canData_s {
  uint8_t d1;
  uint8_t d2;
  uint8_t d3;
  uint8_t d4;
  uint8_t d5;
  uint8_t d6;
  uint8_t d7;
  uint8_t d8; 
} canData_t;

#pragma pack(push, 1)
typedef struct msg_s {
  uint32_t stdId;
  uint32_t extId;
  uint8_t ide;
  uint8_t rtr;
  uint8_t dlc;
  canData_t data;  // 8 Bytes
  uint8_t navail;  // not available
  uint32_t timestamp;
} msg_t;
#pragma pack(pop)

void setData(canData_t *data) {
  msg_t msg;
  msg.data = *data;

  // Do something more ...
  printf("D1:%d", msg.data.d1);
  // ...
}

int main() {
  canData_t data;
  memset(&data, 0, 8);

  setData(&data);
}

Почему не удается скопировать структуру путем прямого назначения?