Как анализировать XML в Python и LXML?

Вот мой проект: я строю графики погодных данных из WeatherBug с помощью RRDTool. Мне нужен простой и эффективный способ загрузки данных о погоде из WeatherBug. Я использовал ужасно неэффективный bash-script-скребок, но перешел на BeautifulSoup. Производительность просто слишком низкая (он работает на Raspberry Pi), поэтому мне нужно использовать LXML.

Что у меня есть до сих пор:

from lxml import etree
doc=etree.parse('weather.xml')
print doc.xpath("//aws:weather/aws:ob/aws:temp")

Но я получаю сообщение об ошибке. Погода.xml-это:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<aws:weather xmlns:aws="http://www.aws.com/aws">
  <aws:api version="2.0"/>
  <aws:WebURL>http://weather.weatherbug.com/PA/Tunkhannock-weather.html?ZCode=Z5546&amp;Units=0&amp;stat=TNKCN</aws:WebURL>
  <aws:InputLocationURL>http://weather.weatherbug.com/PA/Tunkhannock-weather.html?ZCode=Z5546&amp;Units=0</aws:InputLocationURL>
  <aws:ob>
    <aws:ob-date>
      <aws:year number="2013"/>
      <aws:month number="1" text="January" abbrv="Jan"/>
      <aws:day number="11" text="Friday" abbrv="Fri"/>
      <aws:hour number="10" hour-24="22"/>
      <aws:minute number="26"/>
      <aws:second number="00"/>
      <aws:am-pm abbrv="PM"/>
      <aws:time-zone offset="-5" text="Eastern Standard Time (USA)" abbrv="EST"/>
    </aws:ob-date>
    <aws:requested-station-id/>
    <aws:station-id>TNKCN</aws:station-id>
    <aws:station>Tunkhannock HS</aws:station>
    <aws:city-state zipcode="18657">Tunkhannock, PA</aws:city-state>
    <aws:country>USA</aws:country>
    <aws:latitude>41.5663871765137</aws:latitude>
    <aws:longitude>-75.9794464111328</aws:longitude>
    <aws:site-url>http://www.tasd.net/highschool/index.cfm</aws:site-url>
    <aws:aux-temp units="&amp;deg;F">-100</aws:aux-temp>
    <aws:aux-temp-rate units="&amp;deg;F">0</aws:aux-temp-rate>
    <aws:current-condition icon="http://deskwx.weatherbug.com/images/Forecast/icons/cond013.gif">Cloudy</aws:current-condition>
    <aws:dew-point units="&amp;deg;F">40</aws:dew-point>
    <aws:elevation units="ft">886</aws:elevation>
    <aws:feels-like units="&amp;deg;F">41</aws:feels-like>
    <aws:gust-time>
      <aws:year number="2013"/>
      <aws:month number="1" text="January" abbrv="Jan"/>
      <aws:day number="11" text="Friday" abbrv="Fri"/>
      <aws:hour number="12" hour-24="12"/>
      <aws:minute number="18"/>
      <aws:second number="00"/>
      <aws:am-pm abbrv="PM"/>
      <aws:time-zone offset="-5" text="Eastern Standard Time (USA)" abbrv="EST"/>
    </aws:gust-time>
    <aws:gust-direction>NNW</aws:gust-direction>
    <aws:gust-direction-degrees>323</aws:gust-direction-degrees>
    <aws:gust-speed units="mph">17</aws:gust-speed>
    <aws:humidity units="%">98</aws:humidity>
    <aws:humidity-high units="%">100</aws:humidity-high>
    <aws:humidity-low units="%">61</aws:humidity-low>
    <aws:humidity-rate>3</aws:humidity-rate>
    <aws:indoor-temp units="&amp;deg;F">77</aws:indoor-temp>
    <aws:indoor-temp-rate units="&amp;deg;F">-1.1</aws:indoor-temp-rate>
    <aws:light>0</aws:light>
    <aws:light-rate>0</aws:light-rate>
    <aws:moon-phase moon-phase-img="http://api.wxbug.net/images/moonphase/mphase01.gif">0</aws:moon-phase>
    <aws:pressure units="&quot;">30.09</aws:pressure>
    <aws:pressure-high units="&quot;">30.5</aws:pressure-high>
    <aws:pressure-low units="&quot;">30.08</aws:pressure-low>
    <aws:pressure-rate units="&quot;/h">-0.01</aws:pressure-rate>
    <aws:rain-month units="&quot;">0.11</aws:rain-month>
    <aws:rain-rate units="&quot;/h">0</aws:rain-rate>
    <aws:rain-rate-max units="&quot;/h">0.12</aws:rain-rate-max>
    <aws:rain-today units="&quot;">0.09</aws:rain-today>
    <aws:rain-year units="&quot;">0.11</aws:rain-year>
    <aws:temp units="&amp;deg;F">41</aws:temp>
    <aws:temp-high units="&amp;deg;F">42</aws:temp-high>
    <aws:temp-low units="&amp;deg;F">29</aws:temp-low>
    <aws:temp-rate units="&amp;deg;F/h">-0.9</aws:temp-rate>
    <aws:sunrise>
      <aws:year number="2013"/>
      <aws:month number="1" text="January" abbrv="Jan"/>
      <aws:day number="11" text="Friday" abbrv="Fri"/>
      <aws:hour number="7" hour-24="07"/>
      <aws:minute number="29"/>
      <aws:second number="53"/>
      <aws:am-pm abbrv="AM"/>
      <aws:time-zone offset="-5" text="Eastern Standard Time (USA)" abbrv="EST"/>
    </aws:sunrise>
    <aws:sunset>
      <aws:year number="2013"/>
      <aws:month number="1" text="January" abbrv="Jan"/>
      <aws:day number="11" text="Friday" abbrv="Fri"/>
      <aws:hour number="4" hour-24="16"/>
      <aws:minute number="54"/>
      <aws:second number="19"/>
      <aws:am-pm abbrv="PM"/>
      <aws:time-zone offset="-5" text="Eastern Standard Time (USA)" abbrv="EST"/>
    </aws:sunset>
    <aws:wet-bulb units="&amp;deg;F">40.802</aws:wet-bulb>
    <aws:wind-speed units="mph">3</aws:wind-speed>
    <aws:wind-speed-avg units="mph">1</aws:wind-speed-avg>
    <aws:wind-direction>S</aws:wind-direction>
    <aws:wind-direction-degrees>163</aws:wind-direction-degrees>
    <aws:wind-direction-avg>SE</aws:wind-direction-avg>
  </aws:ob>
</aws:weather>

Я использовал http://www.xpathtester.com/test чтобы проверить мой xpath, и он работал там. Но я получаю сообщение об ошибке:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "lxml.etree.pyx", line 2043, in lxml.etree._ElementTree.xpath (src/lxml/lxml.etree.c:47570)
  File "xpath.pxi", line 376, in lxml.etree.XPathDocumentEvaluator.__call__ (src/lxml/lxml.etree.c:118247)
  File "xpath.pxi", line 239, in lxml.etree._XPathEvaluatorBase._handle_result (src/lxml/lxml.etree.c:116911)
  File "xpath.pxi", line 224, in lxml.etree._XPathEvaluatorBase._raise_eval_error (src/lxml/lxml.etree.c:116728)
lxml.etree.XPathEvalError: Undefined namespace prefix

Это все очень ново для меня -- Python, XML и LXML. Все, что мне нужно, - это наблюдаемое время и температура.

Имеют ли мои проблемы какое-либо отношение к этому aws: prefix перед всем? Что это вообще значит?

Любая помощь, которую вы можете предложить, очень ценится!