nxt

Я хотел бы научиться писать программы для управления роботами. Является ли Lego MindStorms хорошим выбором для этого? Есть ли лучшие альтернативы? Я бы предпочел MindStorms, но после прочтения нескольких статей у меня сложилось впечатление, что Lego прекратила исследования и разработки MindStorms. Каковы в...

Этот вопрос связан с этот вопрос о Трубкозубе этот вопрос здесь Последние пару лет я думал о том, что мне нравится и не нравится в языках, которые я использую. Я всегда хотел писать на своем языке, но так и не сделал этого. Я также владею Lego RCX и NXT, но большую часть времени я никогда не застав...

Я помогаю поддерживать пакет для python под названием nxt-python. Он использует метаклассы для определения методов объекта управления. Вот метод, который определяет доступные функции: class _Meta(type): 'Metaclass which adds one method for each telegram opcode' def __init__(cls, name, bases, dict):...

Я создаю балансировочный робот, используя систему NXT от Lego Mindstorm. Я использую два датчика от HiTechnic, первый из которых является акселерометром, а второй-гироскопом. Я успешно отфильтровал шум от обоих датчиков и полученных углов для обоих в диапазоне от -90 до 90 градусов, причем 0 градусов идеально...