ceres-solver

Почему компиляторы C++ не делают лучше постоянное сворачивание?

Я исследую способы ускорения большого раздела кода C++, который имеет автоматические производные для вычисления якобианов. Это включает в себя выполнение некоторого объема работы в фактических остатках, но большая часть работы (на основе профилированного времени выполнения) заключается в вычислении якобианов....