Что делает ключевое слово "yield"?

какая польза от yield ключевое слово в Python? Что он делает?

например, я пытаюсь понять этот код¹:

def _get_child_candidates(self, distance, min_dist, max_dist):
    if self._leftchild and distance - max_dist < self._median:
        yield self._leftchild
    if self._rightchild and distance + max_dist >= self._median:
        yield self._rightchild  

а это звонящий:

result, candidates = [], [self]
while candidates:
    node = candidates.pop()
    distance = node._get_dist(obj)
    if distance <= max_dist and distance >= min_dist:
        result.extend(node._values)
    candidates.extend(node._get_child_candidates(distance, min_dist, max_dist))
return result

что происходит, когда метод _get_child_candidates называется? Возвращается ли список? Один элемент? Это называется снова? Когда прекратятся последующие звонки?

_{1. Код исходит от Йохена Шульца (jrschulz), который сделал большая библиотека Python для метрических пространств. Это ссылка на полный источник: модуль mspace.}