Вернитесь к другой активности в back stack в Android

Скажем, у меня есть стек действий как таковой: A - > B - > C - > D

Я хотел бы создать новое действие "E", и в конечном итоге получить стек, подобный этому: A - > B - > E

В принципе, после нажатия кнопки "Назад" в упражнении D Мне нужно поменять упражнение C на упражнение E и приземлиться на него.

Возможно ли это? Или мне следует как-то иначе структурировать навигацию? Спасибо!