Установка фиксированного размера точек в легенде

Аналогично ответу, предполагая, что вы хотите, чтобы все маркеры имели одинаковый размер:

lgnd = plt.legend(loc="lower left", scatterpoints=1, fontsize=10)
for handle in lgnd.legendHandles:
    handle.set_sizes([6.0])

С MatPlotlib 2.0.0

Я не имел большого успеха, используя решение @DrV, хотя, возможно, мой случай использования уникален. Из-за плотности точек я использую наименьший размер маркера, т. е. plt.plot(x, y, '.', ms=1, ...), и хочу, чтобы символы легенды были больше.

Я последовал рекомендации, которую нашел на форумах matplotlib :

1. построить график данных (без меток)
2. предел осей записи (xlimits = plt.xlim())
3. построение поддельных данных вдали от реальных данных с соответствующими условным обозначениям цветами символов и размеры
4. восстановление границ осей(plt.xlim(xlimits))
5. создать легенду

Вот как это получилось (для этого точки На самом деле менее важны, чем линии):

Надеюсь, что это помогает кто-то другой.

Вы можете создать объект Line2D, похожий на выбранные вами маркеры, но с другим размером маркера по вашему выбору, и использовать его для построения легенды. Это хорошо, потому что не требует размещения объекта в осях (потенциально вызывая событие изменения размера), и это не требует использования каких-либо скрытых атрибутов. Единственным реальным недостатком является то, что вы должны построить легенду явно из списков объектов и меток, но это хорошо документированная функция matplotlib, поэтому она чувствует себя довольно безопасно использовать.

from matplotlib.lines import Line2D
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def rand_data():
    return np.random.uniform(low=0., high=1., size=(100,))

# Generate data.
x1, y1 = [rand_data() for i in range(2)]
x2, y2 = [rand_data() for i in range(2)]

plt.figure()
plt.scatter(x1, y1, marker='o', label='first', s=20., c='b')
plt.scatter(x2, y2, marker='o', label='second', s=35., c='r')

# Create dummy Line2D objects for legend
h1 = Line2D([0], [0], marker='o', markersize=np.sqrt(20), color='b', linestyle='None')
h2 = Line2D([0], [0], marker='o', markersize=np.sqrt(20), color='r', linestyle='None')

# Set axes limits
plt.gca().set_xlim(-0.2, 1.2)
plt.gca().set_ylim(-0.2, 1.2)

# Plot legend.
plt.legend([h1, h2], ['first', 'second'], loc="lower left", markerscale=2,
           scatterpoints=1, fontsize=10)
plt.show()

Ссылка на результирующий Рисунок

Здесь просто еще одна альтернатива. Это имеет то преимущество, что он не будет использовать никаких "частных" методов и работает даже с другими объектами, кроме рассеивателей, присутствующих в легенде. Ключ состоит в том, чтобы сопоставить разброс PathCollection с HandlerPathCollection с функцией обновления, установленной на него.

def update(handle, orig):
    handle.update_from(orig)
    handle.set_sizes([64])

plt.legend(handler_map={PathCollection : HandlerPathCollection(update_func=update)})

Полный пример кода:

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np; np.random.seed(42)
from matplotlib.collections import PathCollection
from matplotlib.legend_handler import HandlerPathCollection

colors = ["limegreen", "crimson", "indigo"]
markers = ["o", "s", r"$\clubsuit$"]
labels = ["ABC", "DEF", "XYZ"]
plt.plot(np.linspace(0,1,8), np.random.rand(8), label="A line")
for i,(c,m,l) in enumerate(zip(colors,markers,labels)):
    plt.scatter(np.random.rand(8),np.random.rand(8), 
                c=c, marker=m, s=10+np.exp(i*2.9), label=l)

def update(handle, orig):
    handle.update_from(orig)
    handle.set_sizes([64])

plt.legend(handler_map={PathCollection : HandlerPathCollection(update_func=update)})

plt.show()