Использование numpy для построения массива из всех комбинаций двух массивов


Я пытаюсь запустить пространство параметров 6-параметрической функции, чтобы изучить ее численное поведение, прежде чем пытаться сделать что-либо сложное с ней, поэтому я ищу эффективный способ сделать это.

моя функция принимает значения с плавающей запятой, заданные массивом 6-dim numpy в качестве входных данных. То, что я пытался сделать изначально было так:

сначала я создал функцию, которая принимает 2 массива а создать массив всех комбинаций значений из двух массивы

from numpy import *
def comb(a,b):
    c = []
    for i in a:
        for j in b:
            c.append(r_[i,j])
    return c

тогда я использовал reduce() чтобы применить это к m копиям одного и того же массива:

def combs(a,m):
    return reduce(comb,[a]*m)

и затем я оцениваю свою функцию следующим образом:

values = combs(np.arange(0,1,0.1),6)
for val in values:
    print F(val)

это работает, но это waaaay слишком медленно. Я знаю, что пространство параметров огромно, но это не должно быть так медленно. Я только попробовал 106 (миллион) точек в этом примере, и потребовалось более 15 секунд, чтобы создать массив values.

знаете ли вы более эффективный как это сделать с numpy?

Я могу изменить функцию F нужны аргументы, если это необходимо.

9 95

9 ответов:

в новой версии numpy (>1.8.x),np.meshgrid обеспечивает гораздо более быструю реализацию:

решение@pv

In [113]:

%timeit cartesian(([1, 2, 3], [4, 5], [6, 7]))
10000 loops, best of 3: 135 µs per loop
In [114]:

cartesian(([1, 2, 3], [4, 5], [6, 7]))

Out[114]:
array([[1, 4, 6],
       [1, 4, 7],
       [1, 5, 6],
       [1, 5, 7],
       [2, 4, 6],
       [2, 4, 7],
       [2, 5, 6],
       [2, 5, 7],
       [3, 4, 6],
       [3, 4, 7],
       [3, 5, 6],
       [3, 5, 7]])

numpy.meshgrid используйте только 2D, теперь он способен ND. В этом случае 3D:

In [115]:

%timeit np.array(np.meshgrid([1, 2, 3], [4, 5], [6, 7])).T.reshape(-1,3)
10000 loops, best of 3: 74.1 µs per loop
In [116]:

np.array(np.meshgrid([1, 2, 3], [4, 5], [6, 7])).T.reshape(-1,3)

Out[116]:
array([[1, 4, 6],
       [1, 5, 6],
       [2, 4, 6],
       [2, 5, 6],
       [3, 4, 6],
       [3, 5, 6],
       [1, 4, 7],
       [1, 5, 7],
       [2, 4, 7],
       [2, 5, 7],
       [3, 4, 7],
       [3, 5, 7]])

обратите внимание, что порядок конечного результата немного отличается.

вот реализация pure-numpy. Это ок. 5× быстрее, чем с помощью itertools.


import numpy as np

def cartesian(arrays, out=None):
    """
    Generate a cartesian product of input arrays.

    Parameters
    ----------
    arrays : list of array-like
        1-D arrays to form the cartesian product of.
    out : ndarray
        Array to place the cartesian product in.

    Returns
    -------
    out : ndarray
        2-D array of shape (M, len(arrays)) containing cartesian products
        formed of input arrays.

    Examples
    --------
    >>> cartesian(([1, 2, 3], [4, 5], [6, 7]))
    array([[1, 4, 6],
           [1, 4, 7],
           [1, 5, 6],
           [1, 5, 7],
           [2, 4, 6],
           [2, 4, 7],
           [2, 5, 6],
           [2, 5, 7],
           [3, 4, 6],
           [3, 4, 7],
           [3, 5, 6],
           [3, 5, 7]])

    """

    arrays = [np.asarray(x) for x in arrays]
    dtype = arrays[0].dtype

    n = np.prod([x.size for x in arrays])
    if out is None:
        out = np.zeros([n, len(arrays)], dtype=dtype)

    m = n / arrays[0].size
    out[:,0] = np.repeat(arrays[0], m)
    if arrays[1:]:
        cartesian(arrays[1:], out=out[0:m,1:])
        for j in xrange(1, arrays[0].size):
            out[j*m:(j+1)*m,1:] = out[0:m,1:]
    return out

itertools.комбинации это вообще самый быстрый способ получить комбинации из контейнера Python (если вы действительно хотите комбинаций, т. е. договоренностей без повторений и независимо от порядка; это не то, что делает ваш код, но я не могу сказать, потому что ваш код глючит или потому что вы используете неправильную терминологию).

Если вы хотите что-то другое, чем комбинации, возможно, другие итераторы в модуле itertools, product или permutations, может служить вам лучше. Например, похоже, что ваш код примерно такой же, как:

for val in itertools.product(np.arange(0, 1, 0.1), repeat=6):
    print F(val)

все эти итераторы дают кортежи, а не списки или массивы numpy, поэтому, если ваш F разборчив в получении конкретно массива numpy, вам придется принять дополнительные накладные расходы на построение или очистку и повторное заполнение одного на каждом шаге.

следующая реализация numpy должна быть ок. 2x скорость данного ответа:

def cartesian2(arrays):
    arrays = [np.asarray(a) for a in arrays]
    shape = (len(x) for x in arrays)

    ix = np.indices(shape, dtype=int)
    ix = ix.reshape(len(arrays), -1).T

    for n, arr in enumerate(arrays):
        ix[:, n] = arrays[n][ix[:, n]]

    return ix

похоже, вы хотите, чтобы сетка оценивала вашу функцию, и в этом случае вы можете использовать numpy.ogrid (открытое) или numpy.mgrid (конкретизированы):

import numpy
my_grid = numpy.mgrid[[slice(0,1,0.1)]*6]

Вы можете сделать что-то подобное

import numpy as np

def cartesian_coord(*arrays):
    grid = np.meshgrid(*arrays)        
    coord_list = [entry.ravel() for entry in grid]
    points = np.vstack(coord_list).T
    return points

a = np.arange(4)  # fake data
print(cartesian_coord(*6*[a])

что дает

array([[0, 0, 0, 0, 0, 0],
   [0, 0, 0, 0, 0, 1],
   [0, 0, 0, 0, 0, 2],
   ..., 
   [3, 3, 3, 3, 3, 1],
   [3, 3, 3, 3, 3, 2],
   [3, 3, 3, 3, 3, 3]])

вот еще один способ, используя чистый NumPy, без рекурсии,без понимания списка и без явных циклов. Это примерно на 20% медленнее, чем исходный ответ, и он основан на np.meshgrid.

def cartesian(*arrays):
    mesh = np.meshgrid(*arrays)  # standard numpy meshgrid
    dim = len(mesh)  # number of dimensions
    elements = mesh[0].size  # number of elements, any index will do
    flat = np.concatenate(mesh).ravel()  # flatten the whole meshgrid
    reshape = np.reshape(flat, (dim, elements)).T  # reshape and transpose
    return reshape

например,

x = np.arange(3)
a = cartesian(x, x, x, x, x)
print(a)

дает

[[0 0 0 0 0]
 [0 0 0 0 1]
 [0 0 0 0 2]
 ..., 
 [2 2 2 2 0]
 [2 2 2 2 1]
 [2 2 2 2 2]]

можно использовать np.array(itertools.product(a, b))

для чисто реализацию и NumPy из декартова произведения 1-мерных массивов (или плоские списки в Python), просто использовать meshgrid(), крен оси с transpose(), и изменить форму до желаемого выхода:

 def cartprod(*arrays):
     N = len(arrays)
     return transpose(meshgrid(*arrays, indexing='ij'), 
                      roll(arange(N + 1), -1)).reshape(-1, N)

обратите внимание, что это имеет соглашение о последнем изменении оси быстрее всего ("C style" или "row-major").

In [88]: cartprod([1,2,3], [4,8], [100, 200, 300, 400], [-5, -4])
Out[88]: 
array([[  1,   4, 100,  -5],
       [  1,   4, 100,  -4],
       [  1,   4, 200,  -5],
       [  1,   4, 200,  -4],
       [  1,   4, 300,  -5],
       [  1,   4, 300,  -4],
       [  1,   4, 400,  -5],
       [  1,   4, 400,  -4],
       [  1,   8, 100,  -5],
       [  1,   8, 100,  -4],
       [  1,   8, 200,  -5],
       [  1,   8, 200,  -4],
       [  1,   8, 300,  -5],
       [  1,   8, 300,  -4],
       [  1,   8, 400,  -5],
       [  1,   8, 400,  -4],
       [  2,   4, 100,  -5],
       [  2,   4, 100,  -4],
       [  2,   4, 200,  -5],
       [  2,   4, 200,  -4],
       [  2,   4, 300,  -5],
       [  2,   4, 300,  -4],
       [  2,   4, 400,  -5],
       [  2,   4, 400,  -4],
       [  2,   8, 100,  -5],
       [  2,   8, 100,  -4],
       [  2,   8, 200,  -5],
       [  2,   8, 200,  -4],
       [  2,   8, 300,  -5],
       [  2,   8, 300,  -4],
       [  2,   8, 400,  -5],
       [  2,   8, 400,  -4],
       [  3,   4, 100,  -5],
       [  3,   4, 100,  -4],
       [  3,   4, 200,  -5],
       [  3,   4, 200,  -4],
       [  3,   4, 300,  -5],
       [  3,   4, 300,  -4],
       [  3,   4, 400,  -5],
       [  3,   4, 400,  -4],
       [  3,   8, 100,  -5],
       [  3,   8, 100,  -4],
       [  3,   8, 200,  -5],
       [  3,   8, 200,  -4],
       [  3,   8, 300,  -5],
       [  3,   8, 300,  -4],
       [  3,   8, 400,  -5],
       [  3,   8, 400,  -4]])

если вы хотите изменить первый axis fastest ("FORTRAN style" или "column-major"), просто измените