Если у вас в PHP 5.5 или более поздней версии лучший способ-использовать встроенную функцию array_column():

$idCats = array_column($cats, 'id');

но сын должен быть массивом или преобразован в массив

решение зависит от версии PHP, которую вы используете. По крайней мере есть 2 решения:

первый (новые версии PHP)

как сказал @JosepAlsina перед лучшим, а также самым коротким решением является использование array_column следующим образом:

$catIds = array_column($objects, 'id');

обратите внимание: Для итерации array содержащих \stdClasses как используется в вопросе это возможно только с версиями PHP >= 7.0. Но при использовании array содержащих arrays Вы можете сделать то же самое с PHP >= 5.5.

второй (более старые версии PHP)

@Greg сказал, что в старых версиях PHP можно сделать следующее:

$catIds = array_map(create_function('$o', 'return $o->id;'), $objects);

но будьте осторожны: в новых версиях PHP >= 5.3.0 лучше использовать Closure s, как следует:

$catIds = array_map(function($o) { return $o->id; }, $objects);

разница

первое решение создает новую функцию и помещает ее в оперативную память. Сборщик мусора не удаляет по какой-то причине уже создан и уже вызван экземпляр функции из памяти. И это независимо от того, что созданный экземпляр функции никогда не может быть вызван снова, потому что у нас нет указателя на него. И в следующий раз, когда этот код будет вызван, та же функция будет создана снова. Это поведение медленно заполняет вашу память...

оба примера с выходом памяти для сравнения они:

плохо

while (true)
{
    $objects = array_map(create_function('$o', 'return $o->id;'), $objects);

    echo memory_get_usage() . "\n";

    sleep(1);
}

// the output
4235616
4236600
4237560
4238520
...

хороший

while (true)
{
    $objects = array_map(function($o) { return $o->id; }, $objects);

    echo memory_get_usage() . "\n";

    sleep(1);
}

// the output
4235136
4235168
4235168
4235168
...

это также можно обсудить здесь

утечка памяти?! Это сборщик мусора делает правильно, когда с помощью create_function "внутри" использование array_map'?

function extract_ids($cats){
    $res = array();
    foreach($cats as $k=>$v) {
        $res[]= $v->id;
    }
    return $res
}

и использовать его в одну строку:

$ids = extract_ids($cats);

Вы можете сделать это легко с УЗО вкусности

$result = array_map(Functions::extract()->id, $arr);

или с массивами (из УЗО лакомства)

$result = Arrays::map($arr, Functions::extract()->id);

Проверьте:http://ouzo.readthedocs.org/en/latest/utils/functions.html#extract

см. также функциональное программирование с УЗО (я не могу опубликовать ссылку).

встроенные циклы в PHP быстрее, чем интерпретируемые циклы, поэтому на самом деле имеет смысл сделать этот однострочный:

$result = array();
array_walk($cats, create_function('$value, $key, &$result', '$result[] = $value->id;'), $result)

код

<?php

# setup test array.
$cats = array();
$cats[] = (object) array('id' => 15);
$cats[] = (object) array('id' => 18);
$cats[] = (object) array('id' => 23);

function extract_ids($array = array())
{
    $ids = array();
    foreach ($array as $object) {
        $ids[] = $object->id;
    }
    return $ids;
}

$cat_ids = extract_ids($cats);
var_dump($cats);
var_dump($cat_ids);

?>

выход

# var_dump($cats);
array(3) {
  [0]=>
  object(stdClass)#1 (1) {
    ["id"]=>
    int(15)
  }
  [1]=>
  object(stdClass)#2 (1) {
    ["id"]=>
    int(18)
  }
  [2]=>
  object(stdClass)#3 (1) {
    ["id"]=>
    int(23)
  }
}

# var_dump($cat_ids);
array(3) {
  [0]=>
  int(15)
  [1]=>
  int(18)
  [2]=>
  int(23)
}

Я знаю, что он использует цикл, но это самый простой способ сделать это! И с помощью функции, он по-прежнему заканчивается на одной строке.

    $object = new stdClass();
    $object->id = 1;

    $object2 = new stdClass();
    $object2->id = 2;

    $objects = [
        $object,
        $object2
    ];

    $ids = array_map(function ($object) {
        /** @var YourEntity $object */
        return $object->id;
        // Or even if you have public methods
        // return $object->getId()
    }, $objects);

выход: [1, 2]