Передача Значений С Плавающей Точкой Через Технология Сети

У меня возникли проблемы с передачей поплавка через простую 2-узловую сеть Xbee.

Я знаю, что система Xbee передает пакеты через байты, поэтому я могу отправить символ, но у меня возникли проблемы с отправкой чего-либо большего, и я, кажется, нигде не могу найти никакой документации.

Вот мой текущий (базовый) код.

Отправитель: 

(... appropriate setup...)
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  sensorValueTemp = sensorValue / 9.31; //LM35 measurement into Centigrade
  Serial.print(sensorValueTemp);
  delay(1000);
}

Приемник: 

(...appropriate setup...)
void loop() { 
  lcd.setCursor(0, 0);
    if (Serial.available() > 0) {
    lcd.print(incomingByte);
  }
  delay(1000);
}

Любой намек на то, чтобы заставить поплавок успешно передаваться, был бы отличным? Или если это уже так будучи правильно передан, как правильно его прочитать?

Спасибо

3 4
c++ arduino

3 ответа:

Вы можете отправить float в байтах и восстановить float в приемнике.

Вам может помочь следующий пример:

Сторона отправителя: 

float x = 1128.476;

char b[sizeof(x)];
memcpy(b, &x, sizeof(x));

// Iterate over b and send bytes
// [...]

Сторона приемника: 

float y = 0;

char b[sizeof(x)];

// Store 4 bytes representing the float into b
// [...]

// Rebuild the float
memcpy(&y, b, sizeof(y));
В конце концов, у вас есть float y на стороне получателя, которая имеет такое же представление float x на стороне отправителя.
3

Вы можете отправлять все двоичные данные, которые вы хотите, между двумя машинами одинаковой архитектуры, компоновки памяти, байт-эндианнеса и т. д. просто беря указатель размером с байт (char *) на стороне "отправки" и повторяя по объекту ссылки для количества байтов в этом объекте. На "принимающей" стороне, вы выделяете объект того же размера (поплавок, длинный, структуру struct foo), и получив байт, один байт-размер указателя, который после увеличивается после каждого байта полученный.

На стороне отправителя --

void sendObject(const void *object, size_t size) {
  char *outputCursor = (char *) object;

  for (;size > 0;size--)
    yourSendAByteFunction(*outputCursor++);
}

На принимающей стороне, предполагая, что функция yourReceiveAByteFunction () возвращает 0..255 для допустимого байта и -1 для "ошибки приема", вы можете сделать это --

int receiveObject(void *object, size_t size) {
  char *inputCursor = (char *) object;

  for (;size > 0;size--) {
    int nextByte = yourReceiveAByteFunction();
    if (nextByte < 0)
      return FALSE;

    *inputCursor++ = nextByte;
  }
  return TRUE;
}

Вы можете выполнить ту же проверку ошибок ввода-вывода в функции sendObject(), объявив yourSendAByteFunction(), чтобы она возвращала TRUE или FALSE в зависимости от того, произошла ли ошибка в выводе. Все зависит от того, какую сложность вы можете выдержать, и есть ли у вас надежная передача ссылка.

Вы также можете сделать бит инкапсуляции данных, если у вас есть байты, которые вы не можете передать, имея байт "shift" и набор байтовых значений, которые предваряются байтом "shift", чтобы представлять какой-то другой байт.

0

Ваш исходный отправитель отправляет строку ASCII, представляющую значение float.

Чтобы получить и отобразить значение, вам нужно изменить строки, как показано ниже: 

(...appropriate setup...)
void loop() { 
  lcd.setCursor(0, 0);
  while (Serial.available() > 0) {       //Changed Line
      incomingByte = Serial.read();      //Added Line
      lcd.print(incomingByte);
  }
  delay(1000);
}

Примечание: Если было бы лучше завершить последовательный выход с помощью CR для синхронизации устройств вместо задержки(1000);

0