Ошибка компилятора Typescript TS2307: не удается найти модуль 'jquery'

Я следовал jspm getting started guide и я хочу установить пакет jquery, поэтому я выполняю следующую команду.

jspm install jquery

Но когда я пытаюсь импортировать его в typescript, как показано ниже

import $ from 'jquery'

Я получаю ошибку от компилятора typescript, говоря error TS2307: Cannot find module 'jquery'. не только для этой библиотеки, для других библиотек я получаю ту же ошибку.