Обход вложенного списка html с помощью javascript

У меня есть список HTML (<ul>, <li>, и т.д.) страниц, с несколькими элементами на различной глубине. Я пытаюсь написать некоторый код, чтобы обойти этот список по одному элементу за раз. Таким образом, кнопка "next" возвращает идентификатор следующего элемента <li>, который может быть прямым родственником текущего элемента, или он будет находиться в дочернем элементе <ul>, или он может быть в родительском элементе <ul>. Аналогично, кнопка "prev" будет делать то же самое, но в обратном порядке.

Вот несколько примеров html:

<ul>
  <li id="post_item_1"><a href="#post1">Vestibulum ultrices, ante non tincidunt molestie, purus enim varius urna, nec bibendum...</a>

   <ul>
   <li id="post_item_26"><a href="#post26">This planet has &mdash; or rather had &mdash; a problem, which was this: most of...</a>

    <ul>
    <li id="post_item_27"><a href="#post27">A towel, it says, is about the most massively useful thing an interstellar hitch...</a>
    </li>
   </ul>

   </li>
  </ul>
  </li>
  <li id="post_item_2"><a href="#post2">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Proin nec velit augue,...</a>

   <ul>
   <li id="post_item_58"><a href="#post58">Reply to first post, with an edit</a>
   </li>

   <li id="post_item_59"><a href="#post59">Another reply to first post, made after the first reply</a>
   </li>
  </ul>
  </li>
  <li id="post_item_4"><a href="#post4">Phasellus vitae est tellus, vel aliquam lectus. Cras augue tellus, pulvinar a blandit...</a>

   <ul>
   <li id="post_item_60"><a href="#post60">Reply to second post</a>

   </li>
  </ul>
  </li>
  <li id="post_item_3"><a href="#post3">Pellentesque consequat urna mauris, luctus adipiscing enim. Sed quis lectus vel...</a>
  </li>
  <li id="post_item_28"><a href="#post28">"The Babel fish" said The Hitchhiker's Guide to the Galaxy quietly, "is small, yellow...</a>

  </li>
  <li id="post_item_61"><a href="#post61">Hello there, it is very worrying</a>

   <ul>
   <li id="post_item_62"><a href="#post62">Don't be scared, or scarred, or sacred, or Skesis!</a>
   </li>
  </ul>
  </li>

  <li id="post_item_67"><a href="#post67">Well, to be fair, at the end of the day, when all is said and done, I'd like to...</a>
  </li>
</ul>

Я играл с jquery в течение нескольких часов, и это все, что у меня есть:

if (!node) {
// start with the selected node
node = $('#content #postNavigator ul li.selected')
}   


if ( $(node).has('ul').length ) {
    // has child <ul> 
nextNode = $($(node).children()[1]).children()[0];      
} 
else {
// has a sibling
if ($(node).next('li').length) {
    nextNode = $(node).next('li');
}
else {  

    // recursion needed here - this code will return parent, but only when 1 level deep.
    if ($(node).parent().parent().next('li').length) {
        nextNode = $(node).parent().parent().next('li');
    }
    else {          
        return false;
        }
    }               
}

Вышеописанное возвращает следующий узел или дочерний узел, если он есть, и возвращает родительский узел, если нет больше братьев или сестер или детей, но только один уровень глубиной. HTML-список может иметь неограниченную глубину, поэтому может потребоваться какая-то рекурсия? Это все, на что способны мои навыки. Я даже не начинал думать о ссылке "prev", чтобы работать над этим списком в так же, но в обратном порядке.

Я задал тот же вопрос на devshed (несколько недель назад), но не получил ответа.

---

Спасибо всем за ваши ответы.

Ниндзя, я осуществил ваш с некоторым успехом. Теперь я могу перемещаться вверх и вниз по вложенному списку очень хорошо.

Еще один вопрос, если вы будете так любезны: мне нужна способность начать "положение" в точке внутри дерева. Пользователи могут выбрать узел в дереве с помощью хэша (например, #post9) - они могут щелкнуть узел в любом месте списка, чтобы выбрать его, или они могут добавить в закладки url-адрес, который будет включать собственный хэш этого узла.

Итак, мой следующий вопрос: как бы я нашел узел в дереве и получил его позицию, используя хэш в URL? Хэш в URL-адресе коррелирует с идентификатором узла li .