Неопределенная ссылка на заголовки espeak-ng в Ubuntu

Я скачал espeak-ng 1.1.49 и ./configure make make install его, и протестировал его espeak --stdout "this is a test" | paplay успешно, и он работал. Затем я попытался использовать его в своем коде C++ (testSpeak.cpp), который я нашел в интернете, как вы можете видеть ниже:

#include <string.h>
#include <vector> 
#include </usr/local/include/espeak-ng/speak_lib.h> 

int samplerate; // determined by espeak, will be in Hertz (Hz)
const int buflength = 200; // passed to espeak, in milliseconds (ms)

std::vector<short> sounddata;

int SynthCallback(short *wav, int numsamples, espeak_EVENT *events) {
    if (wav == NULL)
        return 1; // NULL means done.

    /* process your samples here, let's just gather them */
    sounddata.insert(sounddata.end(), wav, wav + numsamples);
    return 0; // 0 continues synthesis, 1 aborts 
}

int main(int argc, char* argv[] ) {
    char text[] = {"my name is espeak"};
    samplerate = espeak_Initialize(AUDIO_OUTPUT_RETRIEVAL, buflength, NULL, 0);
    espeak_SetSynthCallback(&SynthCallback);
    espeak_SetVoiceByName("en"); 
    unsigned int flags=espeakCHARS_AUTO | espeakENDPAUSE;
    size_t size = strlen(text); 
    espeak_Synth(text, size + 1, 0, POS_CHARACTER, 0, flags, NULL, NULL); 
    espeak_Synchronize();

    /* in theory sounddata holds your samples now... */

    return 0; 
}

Но после попытки сделать исполняемый файл этой командой: g++ testSpeak.cpp -o speaks я получил эти сообщения об ошибках:

/tmp/ccR9O0vw.o: In function `main':
testSpeak.cpp:(.text+0x78): undefined reference to `espeak_Initialize'
testSpeak.cpp:(.text+0x90): undefined reference to `espeak_SetSynthCallback'
testSpeak.cpp:(.text+0x9c): undefined reference to `espeak_SetVoiceByName'
testSpeak.cpp:(.text+0xce): undefined reference to `espeak_Synth'
testSpeak.cpp:(.text+0xd2): undefined reference to `espeak_Synchronize'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Я знаю, что проблема заключается в связывании, но поскольку я новичок в Linux, не знаю, как это исправить! Также я много искал, но не мог понять решения : (