Кодирование Url с помощью python 2.7
>>> import httplib
>>> x = httplib.HTTPConnection('localhost', 8080)
>>> x.connect()
>>> x.request('GET','/camera/store?fn=aaa&ts='+str.encode('2015-06-15T14:45:21.982600+00:00','ascii')+'&cam=ddd')
>>> y=x.getresponse()
>>> z=y.read()
>>> z
'ошибка: неверный формат:" 2015-06-15T14: 45: 21.982600 00: 00 "искажен в" 00: 00 "'
И система показывает мне эту ошибку. Как я хочу закодировать этот формат вот в этот: 2015-06-15T14%3A45%3A21. 982600%2B00%3A00