Google Talk API для iPhone

Кто-нибудь знает, как подключиться к Google Talk с помощью GData API. Есть ли лучший api для разработки iphone для подключения к Google Talk? Я просматривал примеры, которые я загрузил для API, но я не вижу никакой поддержки.

Это то, на что я смотрел.