Найдите уникальные строки в numpy.матрица

мне нужно найти уникальные строки numpy.array.

например:

>>> a # I have
array([[1, 1, 1, 0, 0, 0],
       [0, 1, 1, 1, 0, 0],
       [0, 1, 1, 1, 0, 0],
       [1, 1, 1, 0, 0, 0],
       [1, 1, 1, 1, 1, 0]])
>>> new_a # I want to get to
array([[1, 1, 1, 0, 0, 0],
       [0, 1, 1, 1, 0, 0],
       [1, 1, 1, 1, 1, 0]])

Я знаю, что я могу создать набор и цикл по массиву, но я ищу эффективный чистый numpy решение. Я считаю, что есть способ установить тип данных в void, а затем я мог бы просто использовать numpy.unique, но я не мог выяснить, как заставить его работать.