Чтение / запись struct to fifo в C

Я пытаюсь передавать структуры между процессами с помощью именованных каналов. Я застрял при попытке открыть трубу в неблокирующем режиме. Вот мой код для записи в fifo:

void writeUpdate() {
    // Create fifo for writing updates:
    strcpy(fifo_write, routing_table->routerName);
    // Check if fifo exists:
    if(access(fifo_write, F_OK) == -1 )
        fd_write = mkfifo(fifo_write, 0777);
    else if(access(fifo_write, F_OK) == 0) {
        printf("writeUpdate: FIFO %s already existsn", fifo_write);
        //fd_write = open(fifo_write, O_WRONLY|O_NONBLOCK);
    }
    fd_write = open(fifo_write, O_WRONLY|O_NONBLOCK);
    if(fd_write < 0)
        perror("Create fifo error");
    else {
        int num_bytes = write(fd_write, routing_table, sizeof(routing_table));
        if(num_bytes == 0)
            printf("Nothing was written to FIFO %sn", fifo_write);
        printf("Wrote %d bytes. Sizeof struct: %dn", num_bytes,sizeof(routing_table)+1);
        }
    close(fd_write);
   }

Routing_table-это указатель на мою структуру, он выделен, поэтому нет проблем с именем fifo или smth, как это. Если я открываю fifo без опции O_NONBLOCK, он записывает smth в первый раз, но затем блокирует, потому что у меня тоже возникают проблемы с чтением структуры. А после первого раза ... первоначальный ФИФО создается, но появляются другие ФИФО, названные '.', '..". С установленным параметром O_NONBLOCK он создает fifo, но всегда выдает ошибку: "нет такого устройства или адреса". Есть идеи, почему это происходит? Спасибо.

EDIT: хорошо, теперь мне ясно, как открыть fifo, но у меня есть еще одна проблема, на самом деле чтение/запись структуры в fifo была моей проблемой с самого начала. Мой код для чтения структуры:

void readUpdate() {
struct rttable *updateData;
allocate();

strcpy(fifo_read, routing_table->table[0].router);

// Check if fifo exists:
if(access(fifo_read, F_OK) == -1 )
    fd_read = mkfifo(fifo_read, 777);
else if(access(fifo_read, F_OK) == 0) {
    printf("ReadUpdate: FIFO %s already existsn Reading from %sn", fifo_read, fifo_read);        
}
fd_read = open(fifo_read, O_RDONLY|O_NONBLOCK);
int num_bytes = read(fd_read, updateData, sizeof(updateData));
close(fd_read);
if(num_bytes > 0) {
    if(updateData == NULL)
        printf("Read data is null: yes");
    else
        printf("Read from fifo: %s %dn", updateData->routerName, num_bytes);

    int result = unlink(fifo_read);
    if(result < 0)
        perror("Unlink fifo errorn");
    else {
        printf("Unlinking successful for fifo %sn", fifo_read);
        printf("Updating table..n");
        //update(updateData);
        print_table_update(updateData);
    }
} else
    printf("Nothing was read from FIFO %sn", fifo_read);
}

Он открывает ФИФО и пытается читать, но кажется, что в нем ничего нет. fifo, хотя в writeUpdate в первый раз он говорит, что написал 4 байта (это тоже кажется неправильным). При чтении, первый раз он печатает 'A' и затем число_байт всегда

Моя структура выглядит так:

typedef struct distance_table {
char dest[20];       //destination network
char router[20];     // via router..
int distance;
} distance_table;

typedef struct rttable {
char routerName[10];
char networkName[20];
struct distance_table table[50];
int nrRouters;
} rttable;

struct rttable *routing_table;