Центр системы координат Kinect

Я работаю над проектом Kinect и должен знать центр системы координат Kinect. Я искал и не нашел никаких определенных рабочих диаграмм или спецификаций относительно этого. Может ли кто-нибудь помочь мне в этой проблеме?

1 2
kinect

1 ответ:

Начало координат должно быть местоположением вашего датчика (ИК-объектив, я полагаю). Все, что он видит в своем усеченном состоянии, затем рассматривается следующим образом:

  • ось X горизонтальна
  • ось Y-вертикальная
  • ось Z-глубина (близкие объекты имеют малое значение глубины/дальние объекты имеют большее значение глубины)

Единица измерения глубины с большинством SDK находится в милиметрах

Система координат Kinect

Для определения пользовательской системы координат можно использовать матрицу преобразования 4x4 и вносите коррективы по мере необходимости (например, рассматривайте источник в другом месте и т. д.)

4