Доступ к определенному значению RGB пикселя в openCV

Я искал интернет и stackoverflow тщательно, но я не нашел ответа на мой вопрос:

как я могу получить/установить (оба) значение RGB определенного (заданного координатами x,y) пикселя в OpenCV? Что важно-я пишу на C++, изображение хранится в переменной cv::Mat. Я знаю, что есть оператор IplImage (), но IplImage не очень удобен в использовании-насколько я знаю, он исходит из C API.

Да, я знаю, что уже был этот пиксельный доступ в OpenCV 2.2 резьбы, но речь шла только о черно-белых растровых изображений.

EDIT:

спасибо Вам большое за все ваши ответы. Я вижу, что есть много способов получить/установить значение RGB пикселя. У меня есть еще одна идея от моего близкого друга-Спасибо Беня! Это очень просто и эффективно. Я думаю, что это вопрос вкуса, который вы выбираете.

Mat image;

(...)

Point3_<uchar>* p = image.ptr<Point3_<uchar> >(y,x);

и затем вы можете читать / записывать значения RGB с помощью:

p->x //B
p->y //G
p->z //R
6 63
c++ opencv

6 ответов:

попробуйте следующее:

cv::Mat image = ...do some stuff...;

image.at<cv::Vec3b>(y,x); дает вам RGB (он может быть упорядочен как BGR) вектор типа cv::Vec3b

image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];
85

низкоуровневый способ - это прямой доступ к матричным данным. В изображении RGB (который я считаю, что OpenCV обычно хранит как BGR), и предполагая, что ваша переменная cv:: Mat называется frame, вы можете получить синее значение в месте (x,y) (сверху слева) таким образом:

frame.data[frame.channels()*(frame.rows*y + x)];

аналогично, чтобы получить B, G и R:

uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];    
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];

обратите внимание, что этот код предполагает, что шаг равен ширине изображения.

12

кусок кода проще для людей, у которых есть такая проблема. Я делюсь своим кодом, и вы можете использовать его напрямую. Обратите внимание, что магазин в формате OpenCV пикселей, как БГР.

cv::Mat vImage_; 

if(src_)
{
    cv::Vec3f vec_;

    for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
        for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
        {
            vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.

            vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;

            ++src_;
        }
}

if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
    printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
    cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}
2

текущая версия позволяет обработки 3 измерений. Так что для Mat объект m,m.at<uchar>(0,0,0) должны работать.

0
uchar * value = img2.data; //Pointer to the first pixel data ,it's return array in all values 
int r = 2;
for (size_t i = 0; i < img2.cols* (img2.rows * img2.channels()); i++)
{

        if (r > 2) r = 0;

        if (r == 0) value[i] = 0;
        if (r == 1)value[i] =  0;
        if (r == 2)value[i] = 255;

        r++;
}
0
const double pi = boost::math::constants::pi<double>();

cv::Mat distance2ellipse(cv::Mat image, cv::RotatedRect ellipse){
    float distance = 2.0f;
    float angle = ellipse.angle;
    cv::Point ellipse_center = ellipse.center;
    float major_axis = ellipse.size.width/2;
    float minor_axis = ellipse.size.height/2;
    cv::Point pixel;
    float a,b,c,d;

    for(int x = 0; x < image.cols; x++)
    {
        for(int y = 0; y < image.rows; y++) 
        {
        auto u =  cos(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + sin(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);
        auto v = -sin(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + cos(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);

        distance = (u/major_axis)*(u/major_axis) + (v/minor_axis)*(v/minor_axis);  

        if(distance<=1)
        {
            image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = 255;
        }
      }
  }
  return image;  
}
-3